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懸臂吊起重機依照結構可分為：立柱式懸臂起重機，墻壁式懸臂起重機，移動式懸臂起重機；
立柱式懸臂起重機是指懸臂裝置在立柱上，懸臂結構在立柱上旋轉，行走提升裝置來回移動來起吊重物的懸臂起重機
墻壁式懸臂起重機是指主體裝置在墻體上，經過懸臂旋轉，起吊重物的懸臂起重機
移動式旋臂起重機是指懸臂起重機整體結構可以移動，分為手推和電動兩種，其他結構不變，這種主要在小噸位比較多，常見的有150kg-1t .
立柱式懸臂吊起重機中，分為KBK軌道懸臂吊起重機、鋁合金軌道懸臂吊起重機等；
1、起重載荷可達1000kg及以上；
2、懸臂的旋轉跨度可以達到6m，旋轉角度為180度-360度；
3、旋轉靈活，定位準確；
4、占地面積小，提高廠房利用率，美觀簡潔。
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